L’origine del paese è molto antica e probabilmente è dovuta al fatto che alcune famiglie gentilizie della vicina Tropea si riversavano nelle redditizie campagne circostanti per trascorrere l’estate. Il “Largo Barone” e la chiesa di “S. Anna”, un residuo arco sporgente da un muro di una casa vicina alla suddetta chiesa, un grandioso portale in granito nella contrada “Pissione” sono ancora le testimonianze della predilezione delle famiglie patrizie tropeane per questo lembo di terra baciato dal mare.
Il nome Santa Domenica risale da "Casale di Santa Domenica" che prendeva il nome da una ragazza, nativa di Tropea intorno al 300d.C., che abitualmente nel periodo estivo, si trasferiva con i genitori profondamente cattolici, nella casa di campagna dell’attuale territorio a cui è stato attribuito il nome della Santa. la quale fu decapitata all'età di 16 anni, il 6 Luglio 303, da pagani che tentarono inutilmente di rinnegare la fede cristiana.
Distante da Tropea solo 3 Km e da Capo Vaticano 8 km, come quasi tutti i paesi della Costa degli Dei, è proiettata verso il mercato del turismo.
